近日，福建师范大学协和学院信息技术系黄艺坤副教授在机器人采摘领域果实精准定位方面取得重要进展，并以第一作者身份在农林科学期刊《Computers and Electronics in Agriculture》发表研究论文“Accurate localization of fruit targets and picking points with multi-dimensional attention and dynamic upsampling”（基于多维注意力和动态上采样的果实目标和采摘点精确定位）。该期刊是全球唯一在“农业综合”与“计算机：跨学科应用”双领域登顶一区的权威刊物，中科院SCI一区（Top期刊），最新（2025年）影响因子为8.9，在“农业综合”学科89本期刊中排名第一。
该研究针对复杂农业环境中果实形态多变、采摘点区域微小、遮挡及背景干扰强等挑战，提出基于多维注意力与动态上采样的MDAD-YOLO检测模型，为实现高效、精准的果蔬自动化采摘提供了核心的视觉感知方案，有望解决农业生产中劳动力短缺和成本上升的痛点。未来，该技术可被集成到农业机器人或智能采摘装备中，直接应用于温室、果园等复杂环境，推动智慧农业的落地与发展。
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